Robert W. Smith was een kenner van de Aziatische Martial Arts, auteur en mede-auteur van veel boeken en artikelen over de gevechtskunsten. Hij was ook de eerste westerse leerling van Cheng Man-ch'ing en in die rol hoogstwaarschijnlijk mede verantwoordelijk voor Cheng Man-ch'ing's komst naar New York en daarmee de introductie van Tai Chi Chuan in de westerse wereld.Hij was ook een bewaker en verdediger van Professor Cheng Man-ch'ing's gedachtengoed. Een van de onderwerpen waaraan hij aandacht heeft geschonken was het beoefenen van Push Hands in competitieverband. Hij was zeer uitgesproken in zijn mening dat Tai Chi beoefenaars niet zouden moeten deelnemen aan Push Hands competities omdat het ingaat tegen alles waar Tai Chi voor staat.
Hierin stond hij niet alleen. Ook Cheng Man-ch'ing's top leerling en opvolger in Taiwan Liu Hsi-heng (1915-2009) en Wolfe Lowenthal zijn deze mening toegedaan. Er is een mooie anekdote die illustreert hoe Liu Hsi-heng hierover dacht.
Een van Liu Hsi-heng's leerlingen had zich zonder zijn medeweten ingeschreven voor een Push Hands toernooi en ging na het toernooi bij hem te rade omdat ze wilde weten waarom ze verloren had. ''Je verloor,'' zei Liu Hsi-heng haar, ''op het moment dat je je inschreef.''
Zodra de gedachte aan winnen of verliezen in je hoofd opkomt is het geen Tai Chi meer. Het is zoals Cheng Man-ch'ing schreef in zijn ''Hall of Happiness'' gedicht:
Robert W. Smith zal gemist worden.
Hierin stond hij niet alleen. Ook Cheng Man-ch'ing's top leerling en opvolger in Taiwan Liu Hsi-heng (1915-2009) en Wolfe Lowenthal zijn deze mening toegedaan. Er is een mooie anekdote die illustreert hoe Liu Hsi-heng hierover dacht.
Een van Liu Hsi-heng's leerlingen had zich zonder zijn medeweten ingeschreven voor een Push Hands toernooi en ging na het toernooi bij hem te rade omdat ze wilde weten waarom ze verloren had. ''Je verloor,'' zei Liu Hsi-heng haar, ''op het moment dat je je inschreef.''
Zodra de gedachte aan winnen of verliezen in je hoofd opkomt is het geen Tai Chi meer. Het is zoals Cheng Man-ch'ing schreef in zijn ''Hall of Happiness'' gedicht:
Let us here correct our past mistakes and lose preoccupation with self.
Robert W. Smith zal gemist worden.
